我國人可以說在早期，就發現了自然界有一種的石頭叫“吸鐵石”，也就是如今我們所述的磁鐵。它能吸(xi)起小塊鐵，水平(ping)懸掛并且隨意擺動(dong)后(hou)總(zong)是(shi)(shi)指向固定的(de)(de)(de)(de)方向。早在戰國(guo)時期就(jiu)有(you)關于磁(ci)性(xing)材(cai)料的(de)(de)(de)(de)記載。我國(guo)古(gu)代11世(shi)紀(ji)就(jiu)發明了制造人(ren)工(gong)永磁(ci)材(cai)料的(de)(de)(de)(de)方法(fa)。1086年(nian)(nian)(nian)，宋(song)人(ren)沈(shen)括的(de)(de)(de)(de)《夢溪筆談》記載了指南針的(de)(de)(de)(de)制作和使(shi)用(yong)。1099～1102年(nian)(nian)(nian)有(you)指南針用(yong)于航(hang)海的(de)(de)(de)(de)記述，而(er)且還(huan)發現了地磁(ci)偏角的(de)(de)(de)(de)現象。磁(ci)鐵的(de)(de)(de)(de)制造和應(ying)用(yong)得(de)到了更(geng)大的(de)(de)(de)(de)發展。先是(shi)(shi)20世(shi)紀(ji)20年(nian)(nian)(nian)代制造出成熟的(de)(de)(de)(de)永磁(ci)體鋁鎳鈷磁(ci)鋼。然(ran)后(hou)是(shi)(shi)1948年(nian)(nian)(nian)的(de)(de)(de)(de)鐵氧體，1970年(nian)(nian)(nian)代的(de)(de)(de)(de)稀土永磁(ci)體。直到1986年(nian)(nian)(nian)的(de)(de)(de)(de)釹鐵硼，它是(shi)(shi)目前為止世(shi)界上強的(de)(de)(de)(de)磁(ci)體。