磁石磁鐵不是人發明的，有的磁鐵礦，發現及使用磁鐵的應該是我國人。所以"指南針"是我國 人四大發明之一。
至于成分那就是鐵、鈷、鎳等.其原子結構特別，原子本身具有磁矩. 一般的這些礦物分子排列混亂.磁區互相影響就顯不出磁性.. 但是在外力(如磁場)導引下分子排列方向趨向一致..就顯出磁性.也就是俗稱的磁鐵.鐵 鈷 鎳 是常用的磁性物質 基本上磁鐵分磁鐵與軟鐵 磁鐵是加上強磁 使磁性物質的自旋與電子角動量成固定方向排列軟磁則是加上電流(也是一種加上磁力的方法)等電流去掉軟鐵會慢慢失去磁性 至于磁鐵誰發現 古老的記載是我國黃帝大戰蚩尤的指南車所以稱為我國三大發明之一了!我國在西元前一世紀即知道有磁鐵極化的情形。戰國時代,就曾 利用一根自然磁鐵,放在有刻度 的銅盤上,用來占卜。
北宋時利用兩制造出人工磁鐵,一 種是將燒紅的鐵針,置于南北方向,急速冷卻后,利用地球的磁 場將鐵針磁化；另一種是用磁石磨擦鐵針而成。《夢溪筆談》中記載了磁偏角的存在,發現在磁偏角的影響下,磁針指向南方,比的南方略偏東。依據這些 知識,而發展出將磁鐵做為指南針的科學應用。 磁鐵只是一個通稱,是泛指具有磁性的東西,實際的成分不包含鐵。較純的金屬態的鐵本身沒有磁性,只有靠近磁鐵才會感應產生磁性。
一般的磁鐵里面加了其他雜質元素（例如碳）來使磁性穩定下來,但是這樣會使電子的自由性降低而不易導電,所以電流通過的時候燈泡亮不起來。 鐵是常見的帶磁性元素,但是許多其他元素具有更強的磁性,像磁鐵很多就是銣鐵硼混合而成的.